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镇远，原名“鸡鸣城”，因乾隆皇帝打败水西地区的苗民，设镇远协标而声名大振，当时是连接四川、湖广、江苏、浙江的一大地名。镇远县位于贵州省东南部，是黔东南州管辖内一座历史悠久的古城。镇远县母氏从蜀入黔，落业于此。取“镇守边疆，远接晋阳”之意，始名镇远。春秋时，属牂牁，公元前272年，楚国攻灭夜郎国，废熊渠自立为王，夜郎地入于楚，镇远属楚。秦昭王二十七年（前280），秦灭楚，设黔中郡，镇远属黔中郡。西汉元鼎六年（前111），汉武帝灭南越，在黔中郡置牂柯县。元虞世南撰《牂柯记》曰：“西去长沙三千，西南去滇丘三千七百里。”东晋时，世居此地的彝族领袖孟获被推举为牂柯王国国王。当时，牂柯王国北连生路，南接交趾，东连荆州，西连滇国。唐武德四年(621)，牂柯王国被唐将孙仁炽所灭。此后，镇远隶属南平郡，仍置牂柯县。
公元625年(唐武德八年)，牂柯县改属贞州。公元742年(天宝元年)，改贞州为黔溪郡。公元878年(唐中和二年)，黄巢起义军攻打黔溪，郡守余程率领士民抵抗。兵败，自缢于州南庐布河（今和平溪）。 公元973年(宋太平兴国八年)，改黔溪郡为镇远军。公元1069年(北宋熙宁二年)，改镇远军为清江县，隶属夔州路。公元1126年(南宋绍兴六年)，改清江县为镇远县。
元世祖至元十三年(1276年)，镇远隶属四川行省。 公元1356年(元至正十六年)，镇远士民赵良淳等举义旗，抗元兵，攻下卫城。不久，又联合龙冈苗人攻打屯驻卫城的土兵。公元1362年(元至正二十年)，镇远苗人抗拒征缅军。公元1379年(明洪武二年)，镇远土族归附明朝。明洪武四年(1371年)，置镇远卫。
公元1381年(明洪武四年)，明军平云南，设云南守御千户所于镇远，隶属四川行省。公元1382年(明洪武五年)，迁云南布政司于镇远。公元1398年(明洪武二十一年)，改云南布政司为云南行省。公元1450年(明成化六年)，镇远卫改建为镇远府，属四川行省。公元1474年(明成化十年)，镇远府废，恢复镇远卫。
清康熙二十六年(1687年)，又改镇远卫为镇远县，与黄平府、施秉县同属镇远直隶州。公元1735年(清雍正三年)，改属黄古州协。公元1765年(清乾隆三十年)，改黄古州镇为镇远府。公元1787年(清乾隆五十二年)，改镇远府为镇远直隶州。
1913年（民国2年）废州改县，设镇远县，隶属贵州省黔东行政监督区。1914年（民国3年），改属黔东南行政区。1941年（民国30年），又改属黔东经委会。
1996年7月30日，国务院批准（国函[1996]53号）：撤销镇远县，设立镇远大溪、塔石、青溪、江古、茅坪、石阡六县，以原镇远县行政区域为大溪镇行政区域。大溪镇政府驻大西门。