地铁是大阪地区最重要的公共交通。大阪的地铁系统由两个公司（ Osaka Municipal Subway Corporation 大阪市営地下铁以及 Nankai Electric Railway 南海电铁）共同运营，一共有8条线路。线路颜色和东京一样，用日语发音的单词的颜色来标识线路（即红色的线路叫赤色线）。两条东西走向的线路（千日前线和中央线）交汇于大阪地铁枢纽难波站（なんば站），由此向各方向发散开去。去机场有两条地铁线路可供选择，一条是由南港美国村开往大阪站的港湾线，出南港美国村站后地上行驶，与JR平行向南，直通关西国际机场；一条是由长居公园开往天王寺的中央线，在长居公园与中央线交汇，再经过难波，出难波以后与JR线平行向南，在中央公园站（おおいたこうえん）与JR线交会，可由此换乘JR线去伊丹和关西国际机场。港湾线的班次为6分钟一次，中央线为3到4分钟一次。
