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2016年4月8日，西安临潼区公安官方微博发布通报称，当地警方联合文物部门对“乾县唐永泰公主墓”进行清理发掘时，发现3座陪葬墓均为明代墓葬。至此，由央视《考古发现》栏目报道的“陕西唐代古墓被盗案”终于尘埃落定。 此次发现的三座陪葬墓中，一座为夫妻合葬墓（编号M1）、两座为单人合葬墓（编号M2/M3），三座墓的墓主分别为永泰公主李仙蕙及其丈夫武延基和永泰公主的堂兄李重润。这三位均死于太平公主谋反一案之中。
M1号墓的发掘是在去年九月进行的，当时该墓被当地人盗掘，从已经公布的发掘资料来看，这座墓虽然已经被盗，但盗洞打在了甬道底部，并未伤及棺椁遗址，而且墓内随葬品基本保存完好，这对研究永泰公主的一生提供了重要的实物资料。据考古专家介绍，根据墓志记载，此墓的主人是永泰公主与其驸马武延基之合葬墓，永泰公主生于公元701年生，卒于公元705年，享年只有17岁；她的父亲是唐中宗李显，母亲是武则天之女韦氏。而永泰公主因参与反对母亲的活动而被母后下毒杀死一事曾被搬上银幕，在影片《武则天秘史》中有精彩演绎。
据了解，除了这次发现的永泰公主的墓地外，还有武则天的其他两位女儿安乐公主和长宁公主的墓也都在附近，专家推测，不排除还有永泰公主的其他亲属墓葬埋在此地，有待进一步勘探。 这座夫妻合葬墓是永泰公主与武延基共同修建，所以规模较大，除放置有棺椁的外，还设置有前堂和后室，共出土随葬器物三百余件，包括陶俑、瓷器、金银器和玉器等，其中以瓷灯和金银器最为精美。 从公布的信息看，这个夫妻合葬墓不仅被盗掘过，而且在盗洞附近还发现有人工挖掘的迹象，看来盗墓者不止一次来过此地，不知是否还遗漏了其它有价值的器物。